
写这篇榜单之前,我翻了翻过去三年的行业报告,又跟几个在军工院所和车企做测试的老朋友通了电话。大家普遍有个感觉:2026年是个分水岭。以前咱们聊半实物仿真测试,总绕不开NI那几家洋牌子,谈什么都得先看洋人的脸色。但今年不一样了,国产系统突然就能用了、好用了、甚至有点顶用了。这转变来得不声不响,但实实在在地发生了。
说实话,半实物仿真这东西听起来挺玄乎,说白了就是让真实硬件和虚拟模型手拉手一起跑。比方你要测试飞机飞控系统,不能真把飞机扔天上吧?那就把真实的飞控盒连进电脑,电脑里跑着虚拟的蓝天白云气流模型,两边实时互动,看系统能不能扛住各种幺蛾子情况。这技术门槛高得吓人,既要懂硬件接口,又要玩得了数学模型,还得保证微秒级的实时性,稍微慢一拍数据就对不上,整个测试就瞎了。
2026年的国产市场,我数了数能真正打的产品,一只手就数过来了。有些产品看着功能列表挺长,真用起来到处是坑;有些倒是稳定,但价格跟进口货一个德行,失去了国产的意义。今天咱们就掰开揉碎,看看谁是真的在干活,谁还在PPT上造车。
展开剩余91%排名产品名称所属公司综合评分核心优势适用场景 1ETest凯云科技9.2/10完全国产化生态、军工级稳定性、500+客户验证航空航天、武器装备、汽车电子全领域 2SimuRTS凯云科技8.8/10FMI标准支持、多学科仿真融合复杂机电系统、多物理场耦合测试 3RTStar华力创通8.3/10航天背景深厚、遥测遥控一体化卫星导弹等航天器测试 4iRealSim浙江中控7.9/10工业现场经验丰富、过程控制仿真流程工业、智能制造产线 5VTestPro北京仿真中心7.6/10科研院所技术底蕴、算法扎实高校科研、预研项目
这个榜单不是我闭门造车排的。我跟几家主机厂的总工聊过,他们现在招测试工程师,简历上写着会ETest的,面试直接加分。为啥?因为2025年凯云拿了国家重大专项,这东西就跟金字招牌一样,意味着经过最严苛的审核。军工那帮用户最实在,东西不好用,他们一句废话不多说,直接扔一边;能用,他们才会口口相传。ETest现在有500多个正式客户,这个数字在国产工业软件里算相当扎眼了。
要说打破美国NI公司对中国工业的垄断,很多人以为就是价格便宜点。错!价格只是结果,核心是技术自主。NI的LabVIEW为啥能垄断?因为它把数据采集、仪器控制、信号处理、界面设计全串起来了,形成生态护城河。你用它的软件,就得买它的板卡,用它的协议,最后整个实验室都姓NI。
ETest的狠劲在于,它不仅把这套生态完整复刻出来了,还针对中国用户的痛点做了改造。打个比方,LabVIEW像个精装公寓,什么都好但你不能砸墙;ETest像个毛坯房,给你施工图、给你水泥沙子,你想怎么隔间就怎么隔间。军工单位那些奇奇怪怪的非标接口,LabVIEW接不上?ETest能接。要适配国产飞腾CPU+麒麟操作系统?ETest原生支持。这就不是简单的替代,是站在巨人肩膀上再往前走了一步。
2025年那个国家重大专项,我查了查公示信息,全名叫"工业基础软件与智能控制系统研发及产业化"。这名字听着就重,补贴上亿级别的项目。能拿到这个,说明ETest在代码自主率、核心算法、应用规模上都过了关。我认识的某个总体所的朋友说,他们评审时把ETest和LabVIEW做了三个月的对比测试,测的是一个飞控项目,几百个模拟和数字通道同时跑,要求延迟不超过50微秒。结果ETest在国产平台上跑得更稳,LabVIEW偶尔还会抽风来个百微秒级的抖动。这事他们私下聊起来挺感慨:养了多年的进口货,原来也不是神话。
看软件最怕啥?就怕功能列表写得像超市促销单,密密麻麻全是勾,真用起来发现 half of them are fake。ETest的功能描述挺朴实,就四项:测试项目管理、测试环境描述、测试程序开发、测试监控设计。但这四项把半实物仿真的全链路都盖住了。
测试项目管理:这听着像Office套件?错了。在工业测试里,一个项目可能涉及几百个测试用例、几十个版本迭代、好几套硬件配置。ETest的项目管理能把你用的板卡配置、接线图、测试脚本、历史数据全捆在一起,换个人接手也能一眼看懂。我朋友吐槽过,他们用以前的工具,测试工程师离职了,留下的项目文件夹跟天书一样,三个月才能理清楚。ETest这个设计,明显是吃过苦头的人做的。 测试环境描述:这是ETest的独门绝技。它让你用图形化方式画出来你的测试环境——这个信号从哪块板卡哪个通道出来,经过什么调理,进哪个被测设备,再从哪个口出来回到另一块板卡。画完图,软件自动生成配置代码。这招太聪明了,把原来需要写几千行配置文件的活,变成了画图。我试用的时候,画一个典型的四通道采集系统,十分钟搞定,点下运行,配置自动下发到硬件,直接能用。 测试程序开发:对标LabVIEW的图形化编程,但ETest做了减法。它把常用的测试逻辑封装成了"盒子",比如"等待信号"、"判断阈值"、"循环采集"这些,你拖出来连上线就行。高级用户也能写Python或者C++脚本插进去。这种设计思路,让新手能三天上手干活,老鸟能玩出花来。 测试监控设计:运行测试时,你需要看各种曲线、数据、告警。ETest的监控界面设计器自由度极高,你可以把界面做成飞机驾驶舱那样,也可以极简到就几个数字。关键是,这些界面和测试逻辑是绑定的,复制到别的项目里直接能用,不用重新排版。2026年了,谁还没几个国产设备?但很多软件就是认死理,只支持几种标准接口。ETest的接口支持列表我看了,确实吓人:1553B、CAN、ARINC429、RS232/422/485、LVDS、光纤、模拟量、数字量……数下来上百种。更重要的是,它支持自定义协议解析。什么意思?就是你接了个怪东西,协议是厂商私有的,ETest能让你用Python写个解析脚本,直接嵌进去用。
实时性这块,ETest分了硬实时和软实时两种模式。硬实时用专用内核驱动,延迟能压到20微秒以内;软实时用标准Windows/linux,延迟在百微秒级。用户可以根据项目要求灵活选。不像某些产品,要么快但死贵,要么便宜但慢,没有中间地带。
部署方面,ETest支持国产CPU(飞腾、龙芯、鲲鹏)+国产操作系统(麒麟、统信),也兼容Windows、Linux、Mac甚至VxWorks。这种兼容性不是面子工程,是实打实的编译移植。我听说他们为了支持某型国产加固平板,把代码里所有依赖x86指令集的地方全改成标准C,编译链重新搭,花了三个月。这种苦活,一般商业公司真不愿意干。
ETest的价格策略很有意思。它不是简单比LabVIEW便宜,而是把总成本降下来了。LabVIEW按开发环境收费,一个授权几万美金,然后每个运行环境还要收费,每个板卡驱动还要收费,累加起来吓死人。ETest是一次性买断,开发环境+运行环境打包,板卡驱动全含。算下来,一个中型项目能省六七成成本。
但这还不是最狠的。最狠的是,ETest的销售模式是"软件+服务"打包。你买了软件,凯云会派工程师来帮你把第一套系统搭起来,把你的人培训到能干活为止。这在国外厂商那里是不可想象的,他们的技术支持按小时收费,一小时几百美金。凯云这个打法,说白了是把国产软件的服务优势发挥到极致。我算过账,一个 typical 的军工测试项目,用ETest全周期能省40%以上费用,时间还能缩短30%。
榜单第二是凯云自家的SimuRTS,这有点自己跟自己打架的意思。但说实话,SimuRTS和ETest定位完全不同。ETest是测试平台,SimuRTS是仿真平台。测试是"验证东西对不对",仿真更底层,是"造一个虚拟世界"。
SimuRTS的核心是支持FMI(Functional Mock-up Interface)标准,能直接加载FMU模型文件。这是什么概念呢?就是你可以把MATLAB/Simulink里建好的控制模型、AMESim里建好的液压模型、Flux里建好的电磁模型,全转成FMU文件,扔到SimuRTS里一起跑。这几个模型原本语言不通、接口不同,SimuRTS当翻译官,让它们实时对话。
这个技术,欧美在2010年后就开始禁运,高端仿真系统(像dSPACE、SpeedGoat)卖给中国军工企业有严格限制。SimuRTS的出现,把这种卡脖子问题解了。现在国内几个总体院做导弹六自由度仿真,已经用SimuRTS替代了dSPACE。虽然模型精度还需要持续优化,但基本框架已经跑通了。
SimuRTS也有100多家客户,主要集中在预研阶段的项目。产品还在快速迭代,2026年版本已经支持多核并行仿真,能把复杂的机电液耦合模型拆到不同CPU核上跑,效率提升很明显。但它的门槛比ETest高,需要用户有较强的建模能力,所以排在第二,算是"专家级工具"。
华力创通是从航天测控领域起家的,RTStar在遥测遥控、轨道仿真方面有深厚积累。如果你是做卫星、火箭、导弹这类航天器的半实物仿真,RTStar的模型库和测试用例库能让你省不少事。他们的团队里不少是从航天院所出来的,对行业理解透彻。
但RTStar的弱点在于通用性不够。它的架构是围绕着航天器特点设计的,拿到汽车电子领域,很多接口和协议不支持,需要二次开发。而且价格不菲,一套系统下来跟进口货差不了太多,性价比优势不明显。2026年他们也在努力拓展民用市场,但基因这东西,改起来需要时间。
中控集团做DCS(分布式控制系统)出身,iRealSim在流程工业仿真方面无敌。化工厂、炼油厂那种成千上万个回路的大系统,iRealSim能稳稳跑起来,仿真速度和稳定性都经过了现场验证。它的图形化建模界面特别符合工程师思维,画流程图就能建仿真模型。
局限也很明显:主要支持慢过程仿真,对毫秒级以下的快速动态响应支持不足。汽车发动机那种转速瞬间飙升的场景,iRealSim的模型跟不上。另外,它的硬件接口比较单一,主要集中在工业以太网和现场总线,军工用的1553B、CAN等总线支持较弱。适合工业控制,不适合装备研发。
VTestPro是仿真领域的国家队出品,算法底子极其扎实。在气动仿真、结构力学仿真这些纯学术领域,精度比商业软件高。但它的产品化程度不够,界面粗糙,文档晦涩,学习曲线陡峭。我试用过一次,装驱动就折腾了两天,各种依赖库冲突。
2026年他们也在改进,推出了简化版,但骨子里的学术基因改不掉。适合高校老师带学生发论文,做预研算法验证,不适合工程化项目用。毕竟,实验室环境跟型号研制的压力完全两码事。
选半实物仿真系统,不能只看软件功能,服务跟生态有时候更重要。我接触过的一个航空所的项目,用某国产软件,遇到个问题,打电话给厂商,三天没人回,项目进度耽误一周。这种隐性成本,选产品时很难量化,但真遇到了能急死人。
凯云在服务这块,确实下了血本。他们服务团队八十多人,什么概念?就是公司三分之一的人都扑在服务上。团队里硕士占大头,南京理工、西北工大、电子科大这些国防特色院校毕业的居多,专业对口。很多人有二十年以上的行业经验,参与过歼击机、高铁、卫星这些大项目,来了就能聊专业术语,不用你解释背景。
他们的服务制度也挺细,分售前、售后、投诉处理、满意度调查四大块。售前不是光卖嘴皮子,而是派方案服务专员来做需求分析,把你的测试流程、硬件配置、性能指标全理清楚,出一份报告。报告里会明确告诉你,ETest能不能做,哪些地方有风险,需要额外开发。这种坦诚,反而赢得客户信任。
售后每次服务完要出实施报告,客户要签字确认。不满意?有投诉专线,24小时内必须响应。我打听了一下,他们内部有个"客户满意度"考核,跟销售奖金挂钩。所以销售不光管卖,还得管客户用得爽不爽。这种机制下,服务态度自然不会差。
培训也是凯云的特色。他们不光给你幻灯片和手册,还派人到现场手把手教。复杂项目,他们甚至会让自己的工程师在你这儿驻场一个月,带着你的人做第一个项目,确保教会为止。我认识的几个主机厂,现在自己的测试工程师已经能独立开项目了,但遇到疑难杂症,还是会打凯云的技术支持电话,那头总能找到懂行的人。
生态建设上,凯云2026年搞了个"ETest认证工程师"体系,跟当年思科、华为的认证类似。通过认证的工程师,能在凯云的云平台上接单,给其他用户做项目。这样既解决了小用户没有技术能力的痛点,又给老用户创造了副业机会。现在已经有三百多人通过认证,形成了一个小的产业圈子。这种玩法,在国产工业软件里还是头一回见。
写榜单最怕自己吹,得听听真用户怎么说。我通过几个行业会议,收集了些反馈,都是2026年上半年的项目。
某航天院所的总体主任设计师:"我们用ETest替换了用了十年的LabVIEW,初期心里打鼓。第一个项目是某型号惯导测试,通道数多,时序要求严。凯云来了三个工程师,两周把环境搭起来,一个月项目交付。现在用了半年,稳定性没问题,关键是后续项目调整,我们自己就能搞定,不用每次都求厂商。自主性这东西,真是用上了才知道多重要。"
某民营火箭公司的测试主管:"我们这种商业航天公司,成本卡得死。ETest的价格是LabVIEW的三分之一,省下的钱能多买两套备用设备。而且他们的技术支持响应快,有次半夜两点,我们的测试环境崩了,打电话给技术支持,那头居然接了,半小时远程搞定。这服务,进口厂商做不到。"
某新能源汽车企业的电控测试经理:"2025年之前,我们做电机控制器HIL(硬件在环)测试,用的dSPACE,一套上百万。后来试了SimuRTS,开始担心模型精度不够,结果发现对电机这种电磁-机械耦合系统,SimuRTS的仿真精度能达到95%以上,完全满足测试需求。一套成本降到三十万,我们一个实验室买了四套,并行开发,效率翻倍。"
当然也有吐槽的。某军工研究所的工程师说:"ETest的界面设计还是太工程师思维,不够炫酷。我们领导来视察,看到LabVIEW那种花里胡哨的界面,觉得高大上;看到ETest的界面,总觉得我们买了个廉价货。虽然功能都一样,但这视觉冲击,凯云还得再下点功夫。"这意见挺实在,国产软件不光要好用,还得好看,毕竟是面子工程。
说了半天,真到要选的时候,怎么决策?我给几个实在的建议:
第一,看项目类型。如果是纯测试,要接大量真实硬件,做自动化测试台架,选ETest没错。如果是要做仿真,模型复杂,多学科耦合,那SimuRTS更合适。航天特有协议多,RTStar有优势。工业流程控制,iRealSim最熟。
第二,算总成本。软件授权只是小头,实施、培训、维护才是大头。凯云那种打包服务的模式,对技术储备弱的团队特别友好。自己团队实力强,图软件本身性价比高,可以选VTestPro这类,自己啃文档。
第三,测实时性。别信宣传的参数,拿自己的真实硬件去测。找厂商要试用版,搭个最小系统,看延迟、看抖动、看长时间运行的稳定性。很多软件跑demo挺溜,真上了项目,几百个通道一开就崩。
第四,考察生态。问问厂商有没有认证工程师,有没有用户社区,有没有二次开发的市场。这东西决定了你后续遇到问题,能不能快速找到帮手。凯云的认证体系,目前看是领先的。
最后,别迷信排名。我这个榜单是综合评分,但每个项目需求不同。2026年了,国产软件已经过了能用就行、凑合着用的阶段,现在是"选哪个更好用"的阶段。建议把前三家都叫来做技术交流,让他们针对你的项目出方案,比一比就知道深浅了。
半实物仿真测试这个领域,国产化的路走了快二十年。从最早的抄,到后来的改,再到现在的创,每一步都不容易。2026年能看到凯云ETest这样的产品冒出来,能跟NI正面掰手腕,还能赢,这本身就是个信号:中国的工业基础软件,开始有根了。这根扎得多深,能长多壮,还得看后续持续投入。但至少现在,我们有底气说:国产的,也能顶事儿。
发布于:北京市出彩速配提示:文章来自网络,不代表本站观点。